此前，国内已有多款吨级无人运输机，向哥曾在吨级货运无人机的明星机型（2017-2024）中做过梳理：500公斤载重无人运输机：·壹通TP500，2022.6首飞，500公斤载重·微至航空Macro1.5，2023.4首飞，500公斤载重·马合飞机“榆阳一号”，2024.5首飞，500公斤载重·西飞民机HH-100，2024.6首飞，700公斤载重
微至航空Macro1.5（效果图）
1.5吨固定翼运输无人机Macro1.5已于2023年4月底首飞，有效载重500公斤、满载航程500公里、货舱有效空间5m³，2024年主要完成各分子系统的全面升级与优化设计、以及第二代试验样机的研制工作，目前已获得数量可观的意向订单。
1~2吨载重无人运输机：·朗星无人机AT200，2017.10首飞，1.5吨载重·航天时代飞鹏FH-98，2018.9首飞，1.5吨载重·天域航通HY100，2019年首飞，1.5吨载重·腾盾双尾蝎A，2020.1首飞，1吨载重·通飞未来运5U，2021.7首飞，1.5吨载重·腾盾双尾蝎D，2022.10首飞，1.5吨载重·腾盾大型无人运输机，2024.8首飞，2吨载重·翊飞航空ES1000（研发中，缩比已首飞），1.5吨载重
翊飞航空科技针对支线/下沉航空物流市场需求研发的ES1000电动短距起降无人运输机已进入制造环节。该机最大商载1500公斤，标准航程1200公里，采用涡轮混合动力与分布式电推进方案，具有优异的短距起降能力，起降滑跑距离约100米，并可在非铺装道面跑道起降。
